Toyota Ipsum (SXM10G, SXM15G, CXM10G)
(май 1996 - апрель 2001)
Минивэн (3 ряда сидений)
2.0 ( aero touring, E selection, L selection EX...>)
2.2 ( DT, DT E selection, DT L selection...>)
Toyota Ipsum (ACM21W, ACM26W)
(май 2001 -)
2.4 ( 240e, 240i, i alcantara version...>)